در حدود سال ۱۲۰۰ میلادی، بدیع الزمان جزری برای اولین بار فردی بود که از ربات قابل برنامه‌ریزی رونمایی کرد و او به عنوان پدر علم رباتیک در جهان شناخته می‌شود. وی قایق آبی اختراع کرده بود که بصورت هیدرولیکی با کمک آب کار می‌کرد، در این ربات سازهایی به کار برده شده بود که چندین نوازنده مصنوعی موسیقی، با قدرت گرفتن از جریان آب می‌نواختند و از این قایق در مراسمات برای سرگرم کردن حاضران استفاده می‌شد.